在实验室里，李博士正眉头紧锁。他需要从复杂的植物提取物中纯化出高纯度的活性成分，这离不开制备色谱技术。但眼前的景象让他效率大减：手动进样耗时费力、精度难以保证；旁边的馏分收集器需要专人盯着色谱峰，手动切换试管，稍不留神目标组分就溜进了废液桶。交叉污染、人为误差、漫长的工时……这些都是行业里长期存在的痛点。“要是有台设备能自动进样，还能智能识别、精准收集馏分，该多好！”李博士的感慨，道出了无数科研和产业工作者的心声。

这个痛点，正是泡芙短视频科技研发团队日夜攻关的方向。在色谱领域深耕多年的他们深知，传统的制备色谱流程中，自动进样器和馏分收集器往往是独立的两台设备。虽然各自功能成熟，但“各自为政”导致流程割裂，无法实现真正意义上的“样品进-分离-目标收”全链条自动化。效率低、依赖人工值守、方法灵活性不足，限制了制备效率的提升。

一体化设计的诞生

面对挑战，泡芙短视频研发团队决定打破常规——研制集自动进样与馏分收集功能于一体的设备，目标直指“高效、精准、便捷、可靠”。设计理念很明确：1+1>2。但这绝非简单的物理拼装。团队首先构思了“大脑”与“躯干”：

智能大脑（软件控制系统）： 开发统一的上位机工作站软件，能够同时设定和管理复杂的进样程序（样品量、位置、顺序）和馏分收集策略（基于时间、信号阈值、峰斜率等触发），告别分别操作两台设备的繁琐。

强健躯干（精密机械结构）： 关键在于如何让一个“机械手”既能精准抓取（进样）又能灵活放置（收集）。方案是：创新采用高速伺服电机独立驱动X、Y、Z三维运动轴。想象一下，一个能在设定托盘区域内高速、精准移动到任意点的机械臂，其顶端集成了进样针和收集阀。

细节铸就可靠

设备的核心舞台是托盘底板。这里，研发团队注入了多重匠心设计。

智能防漏液系统： 托盘四周及底部设计了精密的导液槽网络）。一旦发生漏液，液体会被迅速引导汇入最低处的导液槽，并通过废液口排出。更关键的是，这个导液槽内置漏液传感器，一旦检测到液体，立即报警到工作站，及时止损。

精准定位： 底盘设置了坚固的托盘定位销，确保各种规格的托盘放置后纹丝不动。更巧妙的是设置了4个坐标校准点。只需校准这四点，即可保证后续任意托盘上每个孔位的绝对位置精确无误，这是进样和收集精准的前提。

开放式灵活空间： 设备采用开放式设计，可同时容纳6个不同规格的样品托盘。从微量的96孔板（0.5mL）到大型的1L样品瓶（双96孔板设计），涵盖96孔、75孔、70孔、30孔、3孔等多种规格，满足从微量探索到规模制备的广泛需求。

位置与判断的算法

要让机械臂在众多托盘、无数孔位中准确无误地工作和收集，坐标算法是灵魂。团队开发了二维坐标系算法。以设备底盘和机械臂原点建立全局坐标系，再为每个放置的托盘再建立其局部坐标系，计算时，将目标孔位在局部坐标系的坐标转换叠加到全局坐标系上，即可得到相对于机械臂原点的绝对坐标 (X全局 + X局部, Y全局 + Y局部)。这套算法确保了无论托盘类型如何搭配、放置在哪几个位置，机械臂都能精准定位。

智能判断馏分收集

设备支持多种触发模式，收集原理如下图所示。

时间触发： 在预设的时间段内收集。

阈值触发： 当检测器信号强度超过设定值(s)时开始收集。

时间+阈值组合（更精准）： 例如，设定在t1-t2时间段内收集“样品1”，但只有当此时间段内信号强度也同时达到阈值s时，才真正启动收集阀切换到收集状态（NC口连通），否则视为无效或废液（NO口连通）。这有效避免了收集到非目标或低浓度馏分，提高了目标物的纯度和回收率。

整机设备，性能更优

纸上得来终觉浅。S3320的实战表现如何？

1、进样精度：不同体积下，误差均控制在 ±1% 以内，重复性优异，为可靠分离奠定基础

2、分离纯化效能： 选择甜菊糖苷中高价值组分——甜菊苷和瑞鲍迪苷A作为测试样品，设备自动进样10mL样品，利用其时间+阈值方法精准收集目标馏分。如下表所示，纯度均高于93%，相比文献报道的传统三步树脂法（~92.9%）更具优势。证明了设备在快速分离、稳定输出、精准收集上的卓越性能，显著提升产品纯度和效率。

3、可靠耐用： 制备实验往往需要长时间连续运行。团队进行了严苛的3000小时无故障时间 (MTBF) 模拟测试，进样精度依然稳定（误差 <±1%），收集位置未发生任何偏移，充分验证了设备的长期稳定性和可靠性。

未来，不止于此

泡芙短视频S3320全自动进样与馏分收集一体机的成功研制，标志着制备色谱自动化水平迈上新台阶。它将“进样”与“收集”这两个关键步骤无缝融合，通过高速精密三维运动、智能算法判断、多重安全保障（防漏液、精准定位）以及出色的兼容性（流量1-200mL/min，多样品托盘），有效解决了传统模式效率低、误差大、依赖人工的痛点，为制药（天然产物纯化、多肽纯化）、生物制品、食品检测、化工分离等领域提供了更高效、精准、省力、可靠的分离纯化解决方案。

泡芙短视频S3320制备型自动进样&馏分收集一体机

研发团队的脚步并未停歇。未来，他们将继续优化S3320的结构与控制系统，追求更高的稳定性和更广泛的应用适配性。同时，积极探索将更多新型分离技术融入平台，持续提升分离效率和产品质量，助力中国科学仪器和分离纯化产业的创新发展。